位于德國(guó)Erlangen的國(guó)際終端用戶及廠商聯(lián)盟－CAN in Automation(CiA)與位于瑞士Winterthur的Ethernet Powerlink標(biāo)準(zhǔn)組織(EPSG)已經(jīng)達(dá)成一致，將會(huì)在ETHERNET Powerlink設(shè)備中集成CANopen設(shè)備功能。

EPSG 會(huì)定義一個(gè)兼容CANopen功能的通訊功能(CiA DS 301 和 EN 50325-4),作為開(kāi)發(fā)結(jié)果，新的CiA/EPSG特殊任務(wù)將包含兩種功能規(guī)范（通訊功能一致性）。由于相同的數(shù)據(jù)格式和兼容的通訊服務(wù)，這樣的集成可以使工業(yè)用戶在CANopen和ETHERNET Powerlink之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫透明組合。

通過(guò)ETHERNET Powerlink，CAN用戶將可以使用基于以太網(wǎng)的通訊方式，從而能夠滿足諸如運(yùn)動(dòng)控制等應(yīng)用中苛刻的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊要求。系統(tǒng)符合國(guó)際IT標(biāo)準(zhǔn)（如IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn) Ethernet），基于IP的協(xié)議（如TCP/IP, UDP/IP, http），等等，并提供與企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫集成。

而通過(guò)CANopen功能，機(jī)器制造商可以在CANopen，ETHERNET Powerlink之間自由切換。只需在網(wǎng)關(guān)上作少許花費(fèi)，Powerlink子系統(tǒng)就能與CANopen網(wǎng)絡(luò)相連通，CANopen子系統(tǒng)也能與Ethernet Powerlink網(wǎng)絡(luò)相連。


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相關(guān)資料：
歐洲知名的自動(dòng)化產(chǎn)品制造商LENZE，Hirschmann以及機(jī)器人制造商Kuka已經(jīng)率先與貝加萊(B&R)達(dá)成了在最佳實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)上的合作，而這個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議就是：貝加萊（B&R）ETHERNET Powerlink協(xié)議－－適用于自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)的最佳實(shí)時(shí)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。
　　
貝加萊（B&R），Hirschmann，Kuka以及Lenze所發(fā)起的合作，滿足了這個(gè)實(shí)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)在同步驅(qū)動(dòng)（多軸控制器與伺服應(yīng)用），實(shí)時(shí)控制器網(wǎng)絡(luò)，和遠(yuǎn)程I/O點(diǎn)連接上的應(yīng)用，站點(diǎn)間的同步能力使系統(tǒng)的可確定性成為可能，同時(shí)，完全支持站點(diǎn)間的橫向通訊，從而徹底打破了傳統(tǒng)總線對(duì)主站的實(shí)時(shí)依賴性，標(biāo)準(zhǔn)亦可運(yùn)用于配置和診斷過(guò)程，這使得Ethernet能夠運(yùn)用于系統(tǒng)和機(jī)械自動(dòng)化任何層面的通訊。

Ethernet、設(shè)備和組件在辦公室的運(yùn)用當(dāng)然還包括它們?cè)谧詣?dòng)化設(shè)備及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的運(yùn)用，但苛刻的工業(yè)環(huán)境需要更加強(qiáng)勁的自動(dòng)化方案，方案中需要有很高的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換功能和精度要求以及可確定的定時(shí)功能，ETHERNET Powerlink是標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議在工業(yè)環(huán)境中的擴(kuò)展，在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中，真正的實(shí)時(shí)，可確定性，和同步通訊能力都得到了最佳的發(fā)揮，同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯小于1 μs，這保證了即使在通訊要求極其苛刻的情況下也能使用ETHERNET Powerlink。

2003年6月4日，EPSG（ETHERNET Powerlink標(biāo)準(zhǔn)化聯(lián)盟）作為一個(gè)協(xié)會(huì)正式成立，由貝加萊（B&R）、Hirschmann、Lenze、Kuka Roboter和Winterther應(yīng)用科學(xué)學(xué)院（蘇黎士）發(fā)起的基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的合作至此也有了一個(gè)清晰的，法律化的組織基礎(chǔ)。